Робот без «глаз»: датские инженеры создали машину, ориентирующуюся на ощупь
Исследователи из Университета Южной Дании представили необычный концепт робота, который игнорирует стандартные системы компьютерного зрения и видеокамеры. Вместо них устройство полагается на осязание, заимствуя принципы анатомии звездоноса — млекопитающего, обладающего уникальной тактильной чувствительностью. Подробности разработки приводит портал BGR.
Звездонос — удивительный пример природной адаптации. Его нос состоит из 22 подвижных щупалец, способных совершать до 12 касаний в секунду. Такая скорость реакции жизненно важна для зверька: чтобы поддерживать метаболизм, ему приходится поглощать объем пищи, равный 15% его собственного веса, всего за 10 минут.
Столь высокая эффективность поиска еды обеспечивается органами Эймера: на носу животного их около 25 тысяч, что дает в сумме до 100 тысяч нервных окончаний. Для сравнения: человеческая ладонь оснащена лишь 17 тысячами таких рецепторов.
Чтобы воплотить эту биологическую стратегию в металле и силиконе, инженеры разработали оригинальное решение. Вместо сложных электронных сенсоров они использовали гибкие трубки, заполненные жидкостью, с датчиками давления по краям. При малейшем контакте с внешним объектом жидкость внутри системы смещается, и датчики мгновенно регистрируют воздействие.
На текущий момент устройство представляет собой прототип, изготовленный методами 3D-печати и литья силикона. Несмотря на простоту конструкции, эта разработка знаменует важный сдвиг в робототехнике: инженеры начинают отходить от визуально-ориентированных систем в пользу «сенсорных» машин, способных взаимодействовать с миром через тактильное восприятие.
Комментарии
Добавление комментария
Комментарии